汇像复合移动机器人
汇像自主研发的复合移动机器人，由AMR（移动机器人）和协作机器人组成。采用先进的激光导航技术，配备多种传感器和视觉系统，可识别周围环境，安全避开路径上的障碍物，采取最有效的路线到达目的地，并进行相关作业。
产品特点
空间有限
通过激光导航，移动机器人需要较小空间就能通过
设备摆放无规律
只要部署好点位，移动机器人可以找到需要的设备
改造难度大
采用移动机器人，基本不需要对原来场地进行改造
跨楼层
移动机器人可以与电梯、自动门、传递窗进行交互
无人洁净区
移动机器人经过消毒，可以独立在洁净区工作，人员远程控制
危险生化环境
高危环境对移动机器人基本没有影响
应用案例
技术参数
| 汇像复合移动机器人 | |
| 尺寸 | 800mmx600mmx700mm |
| 重量 | 120kg |
| 导航方式 | 双激光雷达SLAM |
| 驱动方式 | 双轮差速 |
| 综合定位精度 | +/-0.5mm |
| 末端负载 | 3kg |
| 平台负载 | 150kg |
| 最大导航速度 | 1.4m/s |
| 电池容量 | 48v/35Ah |
| 综合续航 | 10h |
| 充电方式 | 自动/换电/手动 |
| 工作环境 |
环境温度：0-50℃ 环境湿度：90%相对湿度（非冷凝） |
| 末端工具 | 力控抓手：支持距离力矩双模式控制，夹持力0-140N可调 |
| 接口与开放性 | SDK、API |
| 操作接口 | 图形化网页式控制器 |
